Вихретоковый дефектоскоп для автоматизированного контроля Rohmann GmbH ELOSCAN

Автоматизация

Автоматизированная вихретоковая система EloScan была, прежде всего, спроектирована для контроля вращающихся симметричных механизмов авиастроения. Но учитывая ее универсальную конструкцию, систему можно применять для диагностики и других сложных компонентов, где необходимо точное передвижение датчика, как по поверхности изделия, так и в труднодоступных местах.

Основные компоненты

• Следующие элементы интегрированы в вихретоковый сканер EloScan и объединены в дружественную пользовательскую систему.

• Надежный мультиосный индустриальный робот для точного управления преобразователем

• Чрезвычайно прочный Рабочий стол диаметром 800 мм для непрерывного вращения и точного позиционирования компонентов

• Компактное устройство программирования с графическим дисплеем

• Программное обеспечение ScanAlyzer для записи, анализа и документирования полученных данных

• Электронный шкаф (Electronics - Cabinet)

Дружественный интерфейс

Система была спроектирована с дружественным интерфейсом и может быть установлена для различного применения за несколько минут. Оператор может легко свернуться и остановить рабочий процесс.

Документация

Полная документация состоит из непрерывно записываемого положения датчика или системы датчиков и сигнала одного или нескольких тестирующих приборов.

“Сырые данные”, которые были получены при контроле, могут быть сохранены на любой носитель или при желании преобразованы в таблицу значений.

Обработка

Программное обеспечение ScanAlyzer позволяет оператору обрабатывать, анализировать и документировать полученную при контроле информацию.

Для этих целей в программном пакете реализованы различные инструментальные офлайновые средства, такие как фильтр, вращение фазы, усиление. Также возможно интегрировать различные ‘'математические” фильтры. Программное обеспечение базируется на новой технологии

слоев, которая позволяет пользователю получать и обрабатывать данные по 128 каналам одновременно. Уровни могут быть смещены относительно друг друга, в результате может быть отображен C-скан в режиме реального времени.

Программное обеспечение предназначено для ОС Windows NT или Windows 2000/XP

В дополнение к сканированию поверхности, вращением и колебанием  с заостренными точными датчиками, система способна контролировать осевые отверстия ротационными датчиками, которые могут быть включены в программу контроля.

Механика и робототехника

Чрезвычайно прочные и точные механически компоненты системы спроектированы и рассчитаны на  много лет непрерывной эксплуатации и требуют лишь небольшого обслуживания. Технология робота уже активно используется в автомобильной промышленности (WW, BMW, GM). Сформированное сотрудничество с KUKA Roboter GmbH, гарантирует ремонтом, и обслужите во всем мире в течение нескольких. Кроме того компания KUKA предоставляет множество обучающих услуг, и предлагает операторам всестороннее обучение по технологии робототехники.

Сервис

Аналогично, вся вихретоковая часть системы также как и индустриальный PC (Siemens) рассчитаны на долгие годы непрерывной и бесперебойной работы. Клиенты EloScan получают исключительное экспресс-обслуживание по поставке запасных частей для экономии времени.

Опыт

Rohmann GmbH может оглянуться назад в свою историю больше чем на 10 лет к объединению технологии робота с системой вихретокового контроля.

Безопасность

Система предлагает несколько стандартных устройств безопасности и контрольных функций, чтобы защитить и оператора и объекты контроля от нанесения вреда. Как опция, система может быть оборудована различными защитными ячейками или лазерными системами (в соответствии с соответствующими рекомендациями безопасности оператора).

Установка

С быстрой и простой установкой (закрепление системы на предприятии) и несложной начальной настройкой и калибровкой, система готова к работе в течение нескольких часов. Контроллер имеет возможность компенсирования неровностей пола. Таким образом, сложные измерения и балансировка, которые характерны для оборудования такого рода, для этой системы не требуются.

Ориентация на будущее

Система спроектирована для возможности легкого дополнения другими компонентами. Как опция, будет возможно интегрировать в систему другие методы контроля, например ультразвук. При использовании подходящей технологии вихретока, возможно применение многоэлементных матричных датчиков. У системы есть несколько положительных отзывов самого главного изготовителя механизмов самолетов и диапазон ее использования непрерывно расширяется.

Применение

Диапазон применения EloScan не ограничен осмотром компонентов и  механизмов самолетов. В комбинации с дополнительными SPC системами  установка может также использоваться для автоматизированного  контроля во всех сферах применения НК.

Робот KR 15/2

• 6 двигателей (axes/servomotors) с опорным контролем
• Предельная нагрузка 15 кг.
• Рабочий диапазон > 1.5 м / сферический от основного центра
• Точность повторения <0.1 мм по всему рабочему диапазону
• Скорость сканирования > 1 м/с.
• Программирование положений: через переносной терминал с 8” VGA-цветным дисплеем
• 6D-мышь для интуитивного перемещения оси робота
• Функциональные клавиши с понятными интернациональными гравировками
• Клавиатура, разделенная цветами на функциональные блоки

 Ротационно-позиционная часть

• Максимальная нагрузка > 250 кг
• Диаметр поворотного стола 800 мм
• 4-мя T-углублениями для закрепления объектов контроля
• Точность позиционирования < 0.1 мм вдоль внешней окружности поворотного стола
• Изменения высоты  вдоль внешней окружности поворотного стола <0.1 мм
• Концентричность < 0.1 мм вдоль внешней окружности поворотного стола
• Скорость 0-60 об./мин

Параметры электронного блока ЕС(Electronics Cabinet). Блок Электроники

• В электронный блок интегрированы дополнительным Simatic 57, блок безопасности и EC-инструменты.
• Размеры стойки (В/Ш/Д): 2100 x 600 x 600 мм
• Класс защиты IP 54
• Стандартный климат-контроль: фильтр; дополнительный кондиционер
• Стандартное питание 3 x 400 VAC, 50/60 Гц; другое по запросу
• Расход энергии, включая работу робота - максимально 10 КВА

Вихретоковое диагностическое оборудование

• ELOTEST B1 V4; ELOTEST PL 300; ELOTEST PL.E
• Сбор и обработка сигналов происходит через ELOTEST PC4, который записывает измерения и координаты положения, если используются B1 или PL.E.
• ·ScanAlyzer 5.x Aero программное обеспечение обработки сигналов на английском или французском языке
• Параметры системы:
• 19” промышленный ПК; мин. 700 МГц; 320 MB RAM; CD-ROM;
• Графика AGP; profibus-DP; CD-RW привод; Ethernet 10/ 100 MBit это; MS Windows NT 4.0,
• 2000, XP; 15” TFT дисплей;
• Цветной струйный принтер

KR С1/ KR C2 – блок электроники

• Открытая способная к связи технология ПК
• Стандарт Can/Device Сеть и Ethernet; слоты для  обычных шин например INTERBUS-S; FIPIO
• Интегрированная функция осциллографа для диагностики робота и поддержка программирования.
• Функция профиля сканирования для оптимального взаимодействия между двигателями робота и их скоростью.
• Диск и CD-ROM для сохранения данных
• Дополнительные установки, такие как master-/slave для контроля робота через Интернет
• Легкое управление и программирование через KUKA-пульт управления (KCP) с управляющим окном Windows 95
• Компактный модульный блок электроники с возможностью дополнений
• Один контроль для всех систем робота
• Размеры (В x Ш x Д): 1880 x 650 x 500 мм
• Число управляемых каналов Макс 8 (6 осевых двигателей + двигатель вращения) настраиваемых датчиков
• Микро процессор: Pentium
• Оболочка для управления: Windows, ОС -  VX-Works