Рентгеновский кроулер Арго-3 на базе рентгеновских аппаратов ERESCO

Кроулер - автономная самодвижущая тележка с микропроцессорным блоком управления, перемещающаяся внутри трубы и обеспечивающая работу рентгеновского аппарата.

Применение в рентгеновском кроулере АРГО высокоэффективных бесколлекторных двигателей с планетарными редукторами позволило вдвое повысить к.п.д. приводов и, соответственно, автономную дистанцию на единицу емкости аккумуляторов и межремонтный пробег. АРГО - кроулер, который умеет поворачивать. Устройство шасси с независимыми приводами левых и правых колес позволяет компенсировать разность их скоростей при прохождении поворотов трубопровода, сохраняя горизонтальное положение кроулера по сигналам акселерометра (датчика положения). Наличие акселерометра позволяет регулировать мощность двигателя в зависимости от уклона трассы, что значительно снижает расход энергии на прямолинейных участках. Большой и управляемый крутящий момент приводов позволяет использовать кроулер на горных участках без замены редуктора, а наличие системы измерения угла уклона совместно с интеллектуальным контроллером приводов позволяет гарантированно различать уклон и препятствия. Контроллер запоминает рельеф прямого пути и рассчитывает необходимую остаточную емкость аккумуляторов для возврата кроулера. Кроулер оснащен системой звукового оповещения его состояния через стенку трубопровода.

Кроулер Арго ориентирован на работу с рентгеновскими аппаратами постоянного потенциала. Аппарат постоянного потенциала с выпрямленным напряжением отличается от полупериодных, которые применяются практически на всех импортных кроулерах, большим к.п.д. и более высоким эффективным напряжением при одинаковом амплитудном значении. Т.е. могут применяться аппараты с меньшим напряжением, что снижает стоимость комплекса и повышает качество радиографического снимка.

Рентгеновские аппараты серии GE ERESCO занимают лидирующее положение среди аппаратов постоянного потенциала.

Технические характеристики

• Минимальный диаметр трубы 530 мм (при горизонтальном подвесе - включен в комплект);
• Источник питания шасси - 17/20 Ач ; 48 В
• Источник питания рентгеновского аппарата - 17/20 Ач + 17/20 Ач (опция); 120 В
• Автономная дистанция - 2,5/3 км в одном направлении (5-6 км в обоих направлениях)
• Максимальный допустимый уклон, не менее 30 град
• Мотор 2 х 250 Вт (2 х 0.34 л.с.)
• Колеса - фасонный полиуретан
• Скорость передвижения - 0-13 м/мин
• Точность торможения - ±5 мм
• Рабочий диапазон температур от – 40 град С до + 70 град С
• Масса основного шасси с аккумуляторами блока питания двигателями - 74/78 кг
• Масса блока аккумуляторов для р/а - 2х24/2х33 кг

Рентгеновский кроулер Арго-3 на базе рентгеновских аппаратов ERESCO

<p> <b>Кроулер -</b> автономная самодвижущая тележка с микропроцессорным блоком управления, перемещающаяся внутри трубы и обеспечивающая работу рентгеновского аппарата. </p> <p> Применение в рентгеновском кроулере АРГО высокоэффективных бесколлекторных двигателей с планетарными редукторами позволило вдвое повысить к.п.д. приводов и, соответственно, автономную дистанцию на единицу емкости аккумуляторов и межремонтный пробег. АРГО - кроулер, который умеет поворачивать. Устройство шасси с независимыми приводами левых и правых колес позволяет компенсировать разность их скоростей при прохождении поворотов трубопровода, сохраняя горизонтальное положение кроулера по сигналам акселерометра (датчика положения). Наличие акселерометра позволяет регулировать мощность двигателя в зависимости от уклона трассы, что значительно снижает расход энергии на прямолинейных участках. Большой и управляемый крутящий момент приводов позволяет использовать кроулер на горных участках без замены редуктора, а наличие системы измерения угла уклона совместно с интеллектуальным контроллером приводов позволяет гарантированно различать уклон и препятствия. Контроллер запоминает рельеф прямого пути и рассчитывает необходимую остаточную емкость аккумуляторов для возврата кроулера. Кроулер оснащен системой звукового оповещения его состояния через стенку трубопровода. </p> <p> Кроулер Арго ориентирован на работу с рентгеновскими аппаратами постоянного потенциала. Аппарат постоянного потенциала с выпрямленным напряжением отличается от полупериодных, которые применяются практически на всех импортных кроулерах, большим к.п.д. и более высоким эффективным напряжением при одинаковом амплитудном значении. Т.е. могут применяться аппараты с меньшим напряжением, что снижает стоимость комплекса и повышает качество радиографического снимка. </p> <p> Рентгеновские аппараты серии GE ERESCO занимают лидирующее положение среди аппаратов постоянного потенциала. </p> <h3>Технические характеристики</h3> <ul> <li>Минимальный диаметр трубы 530 мм (при горизонтальном подвесе - включен в комплект);</li> <li>Источник питания шасси - 17/20 Ач ; 48 В</li> <li>Источник питания рентгеновского аппарата - 17/20 Ач + 17/20 Ач (опция); 120 В</li> <li>Автономная дистанция - 2,5/3 км в одном направлении (5-6 км в обоих направлениях)</li> <li>Максимальный допустимый уклон, не менее 30 град</li> <li>Мотор 2 х 250 Вт (2 х 0.34 л.с.)</li> <li>Колеса - фасонный полиуретан</li> <li>Скорость передвижения - 0-13 м/мин</li> <li>Точность торможения - ±5 мм</li> <li>Рабочий диапазон температур от – 40 град С до + 70 град С</li> <li>Масса основного шасси с аккумуляторами блока питания двигателями - 74/78 кг</li> <li>Масса блока аккумуляторов для р/а - 2х24/2х33 кг</li> </ul>