Рентгеновский кроулер АРГО

Арго – это серия кроулеров российского производства, разработанная с учетом новейших достижений мировых производителей электроники и электромеханики. В кроулерах Арго учтены недостатки и неудобства кроулеров других производителей.

Благодаря разделению питания шасси и рентгеновского аппарата и разумным конструкторским решениям по размещению различных компонентов на шасси, удалось существенно снизить центр тяжести кроулера. Это исключает его опрокидывание в трубе и отпадает необходимость в различных дополнительных опорах и распорках, которые имеются в других кроулерах. Кроме того, это обеспечивает уверенное прохождение поворотов и самовыравнивание на изгибах. Минимальное количество блоков упрощает сборку/разборку кроулера.

Применение в кроулере Арго бесколлекторных двигателей с планетарными редукторами повышает К.П.Д. приводов и увеличивает автономную дистанцию или снижает требования к емкости аккумуляторов. Используемые редукторы являются необслуживаемыми, обеспечивают высокую надежность и не требуют никакого вмешательства в течение всего срока эксплуатации. Наличие акселерометра в кроулере Арго позволяет регулировать крутящий момент двигателя в зависимости от уклона трассы, что значительно снижает расход энергии на прямолинейных участках. Большой и управляемый крутящий момент приводов позволяет использовать кроулер на горных участках без замены редуктора или изменения его передаточного числа, а наличие системы измерения угла уклона совместно с интеллектуальным контроллером приводов позволяет гарантированно различать уклон и препятствия. Контроллер запоминает рельеф прямого пути и рассчитывает необходимую остаточную емкость аккумуляторов для возврата кроулера. Кроме того, принцип работы двигателей с планетарным редуктором кроулера Арго и их интеллектуальное управление по анализу акселерометра не предусматривает режимов перегрузок, что свойственно существующим моделям кроулеров (всегда в заказе запчастей присутствуют различные предохранители и силовые транзисторы). Кроме того, в кроулере АРГО установлен автомат защиты от случайных перегрузок (человеческого фактора).

Кроулер Арго ориентирован на работу с рентгеновскими аппаратами постоянного потенциала. Такие аппараты с выпрямленным напряжением отличаются от полупериодных, которые применяются практически на всех импортных кроулерах, большим к.п.д. и более высоким эффективным напряжением при одинаковом амплитудном значении. Отпадает необходимость в рентгеновских аппаратах с высоким напряжением (до 300 кВ), что снижает стоимость комплекса и повышает качество радиографического снимка. Продолжительность экспонирования для них в 2,5 раза короче, чем для полупериодных аппаратов того же номинала. Для них требуются источники питания с меньшим зарядом.

Комплект поставки

• Шасси, в корпусе которого установлены блок управления кроулером  с индикатором и пленочной клавиатурой (морозостойкое исполнение), блок управления рентгеновским аппаратом, DC/DC преобразователь к нему,  бесколлекторные двигатели в моноблоке с планетарными редукторами, аккумуляторный блок питания шасси 25 Ач  на основе LiFePo4 морозостойких аккумуляторов и блоков управления, система датчиков - препятствия, жидкости выше допустимого уровня, начала и конца трубы, датчик положения -акселерометр, звуковой сигнализатор состояния шасси (стоп, движение, излучение)
• Источник питания рентгеновского аппарата с LiFePo4 аккумуляторами 25 Ач*120В со встроенной системой балансировки цикла заряда-разряда и системой обогрева – 1 к-т
• Многоканальное зарядное устройство для источников питания шасси и рентгеновского аппарата с встроенным стабилизатором напряжения
• Магнитная система управления (излучатель + приемник + зарядное устройство)
• Крепежное устройство рентгеновского генератора на диаметры 530 -720 мм с дополнительными датчиками препятствия и жидкости
• Крепежное устройство рентгеновского генератора на диаметры 820 -1420 мм
• Комплект наборов полуосей (3х4 шт) под различные диаметры труб, в т.ч. один набор установлен на шасси
• Комплект ЗИП (в т.ч. 4 шины, инструмент)
• Транспортные контейнеры – 3 шт
• Приспособление для сборки, настройки и закатывания кроулера в трубы разных диаметров с регулируемой высотой
• Инструкции по эксплуатации и Паспорта

Технические характеристики

• Минимальный наружный диаметр трубы 530 мм (при горизонтальном подвесе - включен в комплект)
• Автономная дистанция – 2,5 км в одном направлении пересеченной местности (5 км в обоих направлениях)
• Максимальный допустимый уклон, не менее 30 %
• Мотор 2 х 250 Вт (2 х 0.34 л.с.)
• Колеса - фасонный полиуретан
• Скорость передвижения - 0-13м/мин
• Точность торможения - ±5 мм
• Рабочий диапазон температур от - 40 град С до + 70 град С
• Масса основного шасси с аккумуляторами блока питания двигателями - 78 кг
• Масса блока аккумуляторов для р/а - 2x33 кг (при аккумуляторах 20Ач)

Рентгеновский кроулер АРГО

<p> <b>Арго </b>– это серия кроулеров российского производства, разработанная с учетом новейших достижений мировых производителей электроники и электромеханики. В кроулерах Арго учтены недостатки и неудобства кроулеров других производителей. </p> <p> Благодаря разделению питания шасси и рентгеновского аппарата и разумным конструкторским решениям по размещению различных компонентов на шасси, удалось существенно снизить центр тяжести кроулера. Это исключает его опрокидывание в трубе и отпадает необходимость в различных дополнительных опорах и распорках, которые имеются в других кроулерах. Кроме того, это обеспечивает уверенное прохождение поворотов и самовыравнивание на изгибах. Минимальное количество блоков упрощает сборку/разборку кроулера. </p> <p> Применение в кроулере Арго бесколлекторных двигателей с планетарными редукторами повышает К.П.Д. приводов и увеличивает автономную дистанцию или снижает требования к емкости аккумуляторов. Используемые редукторы являются необслуживаемыми, обеспечивают высокую надежность и не требуют никакого вмешательства в течение всего срока эксплуатации. Наличие акселерометра в кроулере Арго позволяет регулировать крутящий момент двигателя в зависимости от уклона трассы, что значительно снижает расход энергии на прямолинейных участках. Большой и управляемый крутящий момент приводов позволяет использовать кроулер на горных участках без замены редуктора или изменения его передаточного числа, а наличие системы измерения угла уклона совместно с интеллектуальным контроллером приводов позволяет гарантированно различать уклон и препятствия. Контроллер запоминает рельеф прямого пути и рассчитывает необходимую остаточную емкость аккумуляторов для возврата кроулера. Кроме того, принцип работы двигателей с планетарным редуктором кроулера Арго и их интеллектуальное управление по анализу акселерометра не предусматривает режимов перегрузок, что свойственно существующим моделям кроулеров (всегда в заказе запчастей присутствуют различные предохранители и силовые транзисторы). Кроме того, в кроулере АРГО установлен автомат защиты от случайных перегрузок (человеческого фактора). </p> <p> Кроулер Арго ориентирован на работу с рентгеновскими аппаратами постоянного потенциала. Такие аппараты с выпрямленным напряжением отличаются от полупериодных, которые применяются практически на всех импортных кроулерах, большим к.п.д. и более высоким эффективным напряжением при одинаковом амплитудном значении. Отпадает необходимость в рентгеновских аппаратах с высоким напряжением (до 300 кВ), что снижает стоимость комплекса и повышает качество радиографического снимка. Продолжительность экспонирования для них в 2,5 раза короче, чем для полупериодных аппаратов того же номинала. Для них требуются источники питания с меньшим зарядом. <br> </p> <h3> Комплект поставки<br> </h3> <ul> <li>Шасси, в корпусе которого установлены блок управления кроулером  с индикатором и пленочной клавиатурой (морозостойкое исполнение), блок управления рентгеновским аппаратом, DC/DC преобразователь к нему,  бесколлекторные двигатели в моноблоке с планетарными редукторами, аккумуляторный блок питания шасси 25 Ач  на основе LiFePo4 морозостойких аккумуляторов и блоков управления, система датчиков - препятствия, жидкости выше допустимого уровня, начала и конца трубы, датчик положения -акселерометр, звуковой сигнализатор состояния шасси (стоп, движение, излучение)</li> <li>Источник питания рентгеновского аппарата с LiFePo4 аккумуляторами 25 Ач*120В со встроенной системой балансировки цикла заряда-разряда и системой обогрева – 1 к-т</li> <li>Многоканальное зарядное устройство для источников питания шасси и рентгеновского аппарата с встроенным стабилизатором напряжения</li> <li>Магнитная система управления (излучатель + приемник + зарядное устройство)</li> <li>Крепежное устройство рентгеновского генератора на диаметры 530 -720 мм с дополнительными датчиками препятствия и жидкости</li> <li>Крепежное устройство рентгеновского генератора на диаметры 820 -1420 мм</li> <li>Комплект наборов полуосей (3х4 шт) под различные диаметры труб, в т.ч. один набор установлен на шасси</li> <li>Комплект ЗИП (в т.ч. 4 шины, инструмент)</li> <li>Транспортные контейнеры – 3 шт</li> <li>Приспособление для сборки, настройки и закатывания кроулера в трубы разных диаметров с регулируемой высотой</li> <li>Инструкции по эксплуатации и Паспорта</li> </ul> <p> </p> <ol> </ol> <h3>Технические характеристики</h3> <ul> <li>Минимальный наружный диаметр трубы 530 мм (при горизонтальном подвесе - включен в комплект)</li> <li>Автономная дистанция – 2,5 км в одном направлении пересеченной местности (5 км в обоих направлениях)</li> <li>Максимальный допустимый уклон, не менее 30 %</li> <li>Мотор 2 х 250 Вт (2 х 0.34 л.с.)</li> <li>Колеса - фасонный полиуретан</li> <li>Скорость передвижения - 0-13м/мин</li> <li>Точность торможения - ±5 мм</li> <li>Рабочий диапазон температур от - 40 град С до + 70 град С</li> <li>Масса основного шасси с аккумуляторами блока питания двигателями - 78 кг</li> <li>Масса блока аккумуляторов для р/а - 2x33 кг (при аккумуляторах 20Ач)</li> </ul> <ul> </ul>