Ультразвуковая система контроля на роботах TAURUS

Ультразвуковая система предназначена для контроля широкого диапазона композитных деталей разных форм с использованием струйного теневого и эхо-импульсного метода. В зависимости от параметров детали, конфигурация системы может варьироваться от робота, двигающегося по линейной направляющей до двух роботов в системе, как изображено ниже:

TAURUS - Робот на линейной направляющей

• Если детали имеют простую геометрию (почти плоскую или с одинарной кривизной) с небольшими размерами, струйный теневой метод может быть применен с использованием U-образного устройства, управляемого роботом. Также возможно проводить контроль струйным эхо-импульсным методом

• Эхо-импульсный метод в локально иммерсионной ванной, с преобразователем на фазированных решетках со 128 элементами, производится с помощью одного робота для деталей со сложной геометрией, обеспечивая высокую производительность

TAURUS TWIN - Система на базе двух роботов

Если деталь имеет сложную геометрию (двойная кривизна) и большие размеры, то необходимо использовать режим кооперации двух роботов с теневым методом контроля.

В конфигурации двух роботов, эхо-импульсный контроль с локально иммерсионной ванной может быть одновременно использован для контроля сразу двух деталей,
независимо двумя роботам. Широкий диапазон специальных модулей для контроля и автоматической сменой инструмента может быть включен в состав поставки будущих потребностей роста производства или при появлении новых деталей.

Основные преимущества

• Гибкость, возможность контроля широкого диапазона изделий

• Производительность, оптимизация времени контроля путем увеличения скорости сканирования (до 1 м/с)

• Масштабность, объединение различных решений для увеличения

• производительности. Такой подход позволяет разделить необходимые инвестиции

• Вариантность: эта конфигурация способна осуществлять теневой метод контроля и эхо-импульсный

• Робот представляет собой надежную и проверенную конструкцию. Она основана на собственной технологии Tecnatom. Эта стандартная конфигурация работает на производственной площадке Tecnatom и поставляется по всему миру. Tecnatom разработал мощную Аппаратную и Программную среду для интеграции всего процесса контроля, которым может управлять один человек: Определение геометрии детали, создание траектории сканирования, пост-обработка, 3D моделирование, управление роботами, сбор данных, оценка результатов, создание отчетов

Объем поставки

Конструкция механической системы может быть выбрана в зависимости от контролируемых деталей: Робот на линейной направляющей или Система на базе двух роботов

• Ультразвуковая система: o SONIA-F1 с 8 каналами и двойным УЗ генераторами, логарифмическим для теневого метода и линейным для эхо-импульсного метода, o SONIA на ФР со 128 каналами для эхо-импульсного метода контроля

• Набор модулей для контроля, адаптированные для различных видов материалов (многослойные и сотовые конструкции) и геометрий (поверхности, Q и T- стрингера, лонжероны, радиусы...) и преобразователи, включая двухчастотные

• Набор дополнительных устройств, например, 2D лазерная измерительная головка

• Программное обеспечение (ПО) для создания траектории сканирования по детали

• ПО для симуляции в режиме офлайн

• Станция и пульт управления сбором данных и оценки результатов

• Системы циркуляции и очистки воды

• Документация, Пуско-наладочные работы, Обучение и гарантийное обслуживание

Опции

• Увеличение числа каналов УЗ электроники

• Стенд для автоматической смены модулей