Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan

Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan
Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan
Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan
Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan
Артикул: uzas03
Количество:
Заказ по заявке
Дополнительные фото:
Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan
Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan
Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan
Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan

Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan предназначен для обнаружения, селекции типов и измерения параметров дефектов основного металла труб и сварных дефектов при проведении внутритрубной диагностики (ВТД) технологических трубопроводов (ТТ) компрессорных станций (КС) без нарушения их целостности.

Разработка и производство ООО «Акустические Контрольные Системы». Держатель технологии ЗАО «Интроскан Технолоджи».

Назначение

  • Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan предназначен для обнаружения, селекции типов и измерения параметров дефектов основного металла труб и сварных дефектов при проведении внутритрубной диагностики (ВТД) технологических трубопроводов (ТТ) компрессорных станций (КС) без нарушения их целостности.
  • С помощью сканера-дефектоскопа возможно определение фактов наличия загрязнения и посторонних предметов в ТТ КС.
  • Определение 3D топологии (трассировка) и отклонения геометрии ТТ КС.
  • Обнаружение мест отслоения защитного покрытия.

Особенности


1_s.jpg          
Рис. 1 
1a_s.jpg          
Рис. 1a 
2_s.jpg          
Рис. 2 
2a_s.jpg          
Рис. 2a 
2b_s.jpg          
Рис. 2b 
3_s.jpg          
Рис. 3 
4_s.jpg          
Рис. 4 
5_s.jpg          
Рис. 5 
5a_s.jpg          
Рис. 5a 
6_s.jpg          
Рис. 6 
7_s.jpg          
Рис. 7 
8_s.jpg          
Рис. 8 
9_s.jpg          
Рис. 9 
10_s.jpg          
Рис. 10 
11_s.jpg          
Рис. 11 

12_s.jpg          
Рис. 12 
  • Возможность загрузки сканера через имеющиеся люк-лазы, свечные линии от Ду 300 мм, технологические отверстия 320х240 мм. (Рисунок1, Рисунок 1а, Рисунок 2)


  • Обеспечивается внутритрубный контроль трубопроводов без дополнительных очистных мероприятий, при этом сканер движется по траектории вдоль трубы, объезжая загрязненные участки.


  • Обследование основного металла и сварных соединений элементов трубопроводов с применением телевизионно-оптической системы (визуально-измерительный контроль) и антенных решеток с акустическими датчиками с сухим точечным контактом (волноводный ультразвуковой контроль, поперечная ультразвуковая волна SH-поляризация).


  • Блок управления предназначен для управления сканером, формирования первичных диагностических данных, и передачи их на ПК оператора. (Рисунок 2a, Рисунок 2b)


  • Встроенные в сканер литий-феррум полимерные аккумуляторы емкостью 200 Вт*ч, обеспечивают до 8 часов автономной работы (скорость передвижения сканера: в транспортном режиме – до 5 п.м./мин., в индикаторном режиме контроля – до 0,3 п.м./мин.).


  • Протяженность обследования обеспечивается отсутствием линий связи между оператором и сканером.


  • Управление движением сканера и получение диагностической информации на пульт оператора в режиме реального времени осуществляется по Wi-Fi каналу (на удалении до 1500 п.м. от места загрузки сканера). (Рисунок 3)


  • Блок ультразвукового контроля построен на базе ультразвуковых преобразователей с сухим точечным контактом (СТК), позволяющей возбуждать и принимать ультразвуковые колебания в стенке деталей трубопровода без применения контактной жидкости – только за счет трения керамического протектора преобразователя с поверхностью металла.


  • Набор из 32-х преобразователей СТК образует антенную решетку (АР), фазируемую в требуемом направлении и формирующую направленные ультразвуковые волны в стенке деталей трубопровода. Диапазон частот от 20 до 80 кГц. (поиск дефектов с высотой более 10% от толщины стенки деталей, эффективная длина контроля до 4 000 мм). (Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 5a)


  • Телевизионно-оптическая система сканера обеспечивает визуальный контроль в процессе выполнения работ по ВТД.


  • Телевизионно-оптическая система включает в себя HD камеру с 5 Мп матрицей и объективом с углом зрения 180 градусов, два светодиодных прожектора и привод поворота модуля в вертикальной плоскости. (Рисунок 6, Рисунок 7)


  • Скорость передачи видеоинформации с учетом пропускной способности радиоканала – до 20 кадров в секунду, что обеспечивает потенциальную производительность визуального контроля до 5 погонных метров в минуту. (Рисунок 8, Рисунок 9)


  • Дополнительно в этом же модуле размещен датчик измерения концентрации метана и проекционный лазер.


  • На сканере размещены два идентичных блока телевизионно-оптической системы – в передней и задней частях корпуса. Направление обзора определяется оператором. Вторя камера необходима при реверсном перемещении сканера в трубах малого диаметра (Ду менее 500 мм), в которых невозможно выполнить разворот сканера.


  • Передвижение сканера-дефектоскопа по произвольной траектории обеспечивается магнитными мотор-колесными модулями. (Рисунок 10, Рисунок 11)


  • Магнитный модуль изготовлен на основе редкоземельного магнита с высокой остаточной магнитной индукцией.


  • Усилие отрыва магнитного мотор-колесного модуля от ферромагнитной поверхности – 600 H (60 кгс).


  • В модуль встроены датчики Холла, контролирующие напряженность магнитного поля контура «колесо-поверхность», позволяющие фиксировать момент отрыва колеса от ферромагнитной поверхности.


  • Встроенный в мотор-колесный модуль 3-х осевой МЭМС-инклинометр фиксирует угловое положение каждого модуля (погрешность измерения ± 0,1 градус), что позволяет реализовать функции трассировки пройденного участка ТТ КС (3D-топология) и управления движения сканера-дефектоскопа в автоматическом режиме.


  • Прохождение сканера-дефектоскопа по внутренней полости ТТ КС по элементам различного сортамента (трубы, отводы, тройники, переходы, ЗРА) Ду 300-1400 мм обеспечивается конструкцией механической платформы.


  • Транспортная платформа построена на основе 2-х осевой схемы, позволяющей реализовывать алгоритмы проезда тройниковых соединений, объезда препятствий, движения по произвольной траектории. (Рисунок 12)

  • Габаритные размеры сканера (в транспортном режиме) 310х230х210 мм, масса сканера с преобразователями – 18 кг.

  •  

    Ситуационные планы передвижения сканера

    13_s.jpg
    14_s.jpg
    15_s.jpg
    16_s.jpg
    17_s.jpg
  • Работа внутри ТТ КС с Ду от 400 до 1420 мм.

  • Прохождение прямолинейных участков и отводов с Ду 300 мм.

  • Загрузка через технологические отверстия и люки.

  • Прохождение неравно проходных тройников при горизонтальной и вертикальной их ориентации.

  • Движение по стенкам труб в произвольном направлении и положении в транспортном режиме со скоростью не менее 5м/мин и режиме диагностики 0,1…1,5 м/мин.

  • Удержание и движение по вертикальным поверхностям ТТ в условиях их загрязнения пылевыми и масляными отложениями.

  • Равномерное движение в фиксированном положении вдоль оси трубы и по окружности.

  • Оснащение передней и задней видеокамерами. 

  • Программное обеспечение: сканограммы, результаты обследования.

    result_s.jpg


    Технические характеристики

    Параметр Значение
    Контроледоступность Трубы, отводы, тройники, переходы Ду 300-1400 мм
    Загрузка сканера Люк-лазы, свечные линии от Ду 300 мм, технологические отверстия 340х240 мм
    Количество элементов АР 32
    Тип акустического контакта Сухой, точечный
    Диапазон частот преобразователя 20 - 80 кГц
    Скорость передвижения сканера:
    В транспортном режиме 5 п.м./мин
    В индикаторном режиме контроля 0,3-0,7 п.м./мин
    Чувствительность Дефекты более 10% от толщины стенки деталей
    Управление радиоканал
    Дальность контроля от места загрузки 1500 п.м.
    Время непрерывной работы, не менее 8 ч
    Габаритные размеры 310х230х210 мм
    Масса, не более 18 кг
    Диапазон рабочих температур от – 20 до +60 ºC

    Недавно просмотренные товары